2024-04-12

中力三支点经济款电动叉车 CPD20TV8 售后培训手册pdf

  三支点电动叉车 CPD20TV8 ——售后培训资料 主要内容 Part 1. 电路图 Part 2. 液压图 Part 3. 故障及代码及解决办法 Part 1. 电路图 00-000004-8123 信号输入正极 1 3 钥匙开关 (21) 信号输入负极 DUALAC2 座位开关 (23) (22) 2 5 信号输出正极 3 6 前进开关 (24) (22) (4) (4) (4) 信号输出负极 保 保 保 险 险 险 丝 丝 丝 4 手刹开关 (27) (22) 1 1 1 5 5 5 手持单元负极 CNB 10 A A A ZAPI +12 5 8 加速允许开关(26) (22) (8) (13) 手持单元 6 (5) 后退开关 (25) (22) 左行走 US 7 CMM (22) 急停 (8) (13) (13) (13) 电机 4 灯光开关 闪光器 编 PPOT (43) 按钮 钥匙开关 (9) 码 33 倒车灯 制动灯 喇叭 器 VS CNC 21 CPOT (36) 加速器 (2) (3) (3) DC-DC (4) (6) (7) 转向灯 (8)开关 开关 按钮 WS 20 NPOT (35) (1) (18) 转换器 (17) 开关(10) (11) 单档 (15) (16) 27 PLC (42)接触器线) (15) (15) 蜂鸣 (16) (16) (29) NENC_L 12 PPOT LIFT (33)转向电位器 (12) 器 喇 喇叭 (37) PHA_L 22 16 (32) (3) 叭 滤波器 保 (38) PHB_L CNC NPOTLIFT 15 险 23 丝 1 5 (45) 温度感应正极 35 CPOTLIFT (34) A (44) 温度感应负极 34 17 (21) 警示灯 355A FU1 TG (1) 左 右 左 右 左 左 右 右 左 右 左 右 右行走 UM +BT 电机 (17) (17) (17) (17) (17) (17) (17) (17) (17) (17) (17) (17) (17) (17) (17) 编 前转 后转 后转 前转 码 后示灯 前大灯 倒车灯 制动灯 器 VM (18) 向灯 向灯 向灯 向灯 -B WM -BATT (18) (19)PENC_R 1 CANH (46) (20) NENC_R 1 2 CANT-H (30) PHA_R 2 (31) PHB_R 13 CNC 4 CANL-OUT (47) (21) KEY 3A1 14 3A18 (40) 温度感应正极 CNA CANL (48) 25 6 (39) 温度感应负极 3A3 24 3A4 -BATT (18) AC2 48/450 -B (50)CAN-L 3A7 300A FU2 (51)CAN-H FLASH +BT 3A22 CAN_L (48) (51)CAN-T SMART DISPLAY 1 3A15 CAN-L_OUT (50) 2 2CNC CAN-H (46) 3 油泵 UM 4 CAN-H_OUT (51) 电机 -BATT 1 编 (49) 码 2CNB MODE 器 VM 2 CM(+BATT) (59) 4 LIFT ENABLE (60) 5 借 (通) 用 WM 2 PPOT (57) 件 登 记 (52) 2CNE 1 CPOT (56) 提升电位器 PENC_R NPOT (58) 1 3 (53)NENC_R 1ST (61) 2 6 旧底图总号 (54) PHA_R 3 ST (62) (55) PHB_R 3 2CND 7 浙江中力机械有限公司 5 2 ST (65) 10 底 图 总 号 (64) 温度感应正极 1 钥匙开关 (21) 6 2CNF (66) 温度感应负极 12 2CNF 5 (63) 标记 处数 分 区 更改文件号 签 名 年、月、日 签 字 11 设设 计计 标准化 阶 段 标 记 重 量 比 例 三支点平衡重叉车电路图 日 期 1:1.1 审 核 档案员 日 期 -00 工 艺 批 准 共 张 第 张 Part 2. 液压图 Part 3.故障代码及解决办法 杭州中力搬运设备有限公司 EP EQUIPMENT Co.,Ltd 故障代码及处理 故障代码查询说明 例:错误代码0 2 A 7 9 或 Alarm 79 on node 2 数字代表控制器类型 01:大前移叉车仪表控制器 02:行走控制器 03:副控制器 05:液压控制器 06:转向控制器 16:仪表控制器 故障 原因 处理步骤 (叉车用ZAPI大仪表 、EP仪表) 1)有很大的可能是UVW三根电机线接线问题, 比如说他们之间短路 或断路,所以首先检查UVW三相线连接好坏,并用万用表检测 WATCH DOG保护功能故障,该功能难以切断或启 三相线 WATCHDOG 看门狗故障 动功率模块 2)检查电源正极或负极是否短路 3)检查CAN线)控制器故障,更换控制器 使用手持单元重新做下CLEAR EEPROM 操作, 如果还是不行 13 EEPROM KO 闪存故障 控制器内部闪存故障 要换掉控制器(详询EP工程师) 17 LOGIC FAILURE #3 逻辑错误3 控制器内逻辑卡电流过载保护功能启用 更换控制器 控制器内用于处理相关电压的电压反馈硬件故 18 LOGIC FAILURE #2 逻辑错误2 更换控制器 障 控制器内过压或低压保护功能启动。通常,电 1)用手持单元进入Adjustment菜单,调整电瓶电压值 压过高是由于再生制动的能量进入电池所致, 19 LOGIC FAILURE #1 逻辑错误1 (Adjust Battery参数)--详询EP工程师 低压故障则是因为供给逻辑卡的电压输入过 2)控制器内部逻辑卡损坏,更换控制器 低; 1)在主接触器闭合前出现,可能是控制器内能量模块问题, 1)在主接触器闭合前,控制器内SW和顶部能量 更换控制器; 模块依次启动,希望电机上V相电压上升至与电 2)若在主接触器闭合后出现,则可能是主接触器故障或其线 VMN LOW 低压故障 容电压一致,如果不行,该报错出现 缆连接故障,使用万用表检测主接触器有没有损坏; 2)主接触器吸合后,控制器上正极电压低于电 3)检测电机VMN三相线连接好坏及线缆是否磨损,电机是否 瓶电压,主接触器触点故障同样会导致该故障 存在短路 在主接触器闭合前,控制器内SW和底部能量模 1)检测电机3相线连接,查看是不是某一相线 VMN HIGH 高压故障 块依次启动,希望电机上V相电压降为GND,如 有问题(线缆破损或连接不好); 果不行,该报错出现 2)控制器能量模块故障,需更换控制器; 控制器会检查主接触器是否在线 CONTACTOR CLOSED 接触器粘连故障 况下就闭合了,控制器会尝试断开电容器组 拆开检查主接触器的触点,查看其是否卡住或粘联 合,若不行则该错误出现 1)使用万用表电压档检测主接触器上两条细电线上电压 (从 控制器过来),正常为电瓶电压值;若没电,检查前面电路 主接触器不吸合 连接好坏; 38 CONTACTOR OPEN 主接触器线圈充电,但主接触器不吸合 故障 2)使用万用表电阻档检测主接触器线欧姆左 右,否则线)主接触器触点不工作,有几率存在烧损、卡滞等情况 1)检查电机及其连接线 EVER 电流传感器故障 当电机运行时,电流反馈传感器的值不始终为0 2)电流回路故障或电流传感器故障 主接触器断开但有下一步动作要求其闭合时, 电流放大电路故 1)若是某一时出现,其后可正常操作则可无视; 53 STBY I HIGH 电流放大电路的值应当在2.5Vdc左右(2.26V到 障 2)若长久出现此报错,则要换掉控制器; 2.74V范围),不然会出现此报错 1)检查电机与控制器之间的连接线,是否有故障或未连接 在接触器闭合前,充电电容会被先充电,若电 60 CAPACITOR CHARGE 充电电容故障 好; 容上的电压不足,该报错会出现 2)控制器内部故障,需更换控制器; 1)及时清洁设备,特别打扫干净控制器和电机表面灰尘,增 加控制器的散热能力; 当控制器温度达到78℃时,最大电流会被减小 61 HIGH TEMPERATURE 控制器温度过高 2)检查是不是应电磁刹车失效、编码器失效等原因,导致车子 直至0A(100℃)。 运行不正常后控制器温度剧烈升高; 3)控制器内部故障,更换控制器 1)通过手持单元,检查电机内的温度传感器是不是正常; 2)及时清扫灰尘,增加电机的散热能力; 65 MOTOR TEMPERAT. 电机温度过高 电机温度超出了所设定的最高温度 3)检查是不是因电磁刹车失效、编码器失效、控制器损坏等原 因,导致车子运行不正常后电机温度剧烈升高; 1)给电瓶充满电; 2)充满电后,用万用表检查电瓶的整体电压、每个单体的电 压;新电池--单体电压不应低于2.09V, 66 BATTERY LOW 电池的电量低 控制器逻辑计算得出电池的电量低于10% 3)检查单体电瓶之间的连接好坏; 4)按照电路图,检查从电瓶接插件到控制器之间线 CURRENT SENS. KO 电流传感器故障 电流传感器工作故障 控制器内部电流传感器故障,更换控制器 接触器驱动模块 控制器内驱动主接触器线 DRIVER SHORTED 更换控制器 短路故障 导致线圈上电压过高 接触器驱动模块 1)用万用表检测主接触器上线 CONTACTOR DRIVER 主接触器上线)控制器内驱动主接触器线圈的模块发生断路故障; 1)分别使用万用表电阻档检查主接触器(50欧)、泵接触器 主接触器、泵接触器、电磁阀、电磁刹车中的 (22欧)、电磁刹车(14~18欧)、电磁阀(18欧)等线 COIL SHORTED 线圈短路 某一个线圈被短路,控制器接受到过载信号 查看其电阻值是否正常看是否被短路; 2)控制器内部故障,更换控制器 1)连接手持单元,进入PROGRAM VACC功能对加速器进行校 没有转动加速器时,控制器仍从加速器处接收 78 VACC NOT OK 加速器电压故障 准; 到超过1V的信号 2)用万用表检查加速器及相关线)重新按照正确顺序启动车辆即可; 2)互锁开关、手刹开关、方向开关、加速器等启动相关部件 79 INCORRECT START 启动顺序故障 未按照正确启动顺序启动 中某一部件或其连线短路,导致报错;依次检查上述开关即 相关线ae;

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